Нужна схема для управления двигателем вперед - назад переменным резистором .....

я хочу получить от сего чуда техники следующее -

1 при перемещении регулятора резистора в одну сторону - мотор крутится влево, соответственно и при перемещении регулятора в другую сторону - двигатель вращается в обратную сторону.

2 регулятор по средине - движения нет

3 чем больше отклонение регулятора - тем выше обороты.

4 питание желательно 9 - 15 вольт

за помощь готов отблагодарить.

p.s. простите если что то не грамотно объясняю .